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自動檢測后對不合格裝配件的處理方式將影響裝配自動化程度.一般有以下4種處理方式。
1.緊急停機
當出現連續(xù)性廢品或隨機故障不能自行排除時，輸出信號控制回路執(zhí)行緊急停機命令，在顯示器上顯示故障部位或報苦后，由人工排除故障.對于回轉式工作臺增設制動器，以防止斷電后因慣性作用而繼續(xù)旋轉。
有兩種措施可剔除不合格裝配件:一種是在檢后工位設置廢品記憶，后續(xù)工序停止裝配，終端剔除。另一種是在下一個工位上設置附加的排出口，將不合格裝配件直接剔除。
3.重復動作
這是一種積極的處理方式.例如夾持裝置抓取裝配件.如果經自動檢側后發(fā)現夾持動
作已失誤，但并沒有發(fā)出抓取完成的信號，則根據重復動作的處理方式，使裝配件重復進行給料動作.并且將這次失誤信號送人記憶裝置.指令不再承復。在下一個裝配工位或下一循環(huán)的原工位上重復進行夾持動作。
4.修正動作
修正動作處理方式是通過自動檢測后的輸出信號，控制設蘭在檢測工位上的修正動作機構，使之糾正裝配失誤動作，并再行檢側確認.采用修正動作處理方式往往使自動檢測裝置和控制回路復雜，多數用于因裝配工序失誤后調整工作址大的裝配工位，或導致自動裝配裝置拔壞的關鍵性裝配工位。
1.緊急停機
當出現連續(xù)性廢品或隨機故障不能自行排除時，輸出信號控制回路執(zhí)行緊急停機命令，在顯示器上顯示故障部位或報苦后，由人工排除故障.對于回轉式工作臺增設制動器，以防止斷電后因慣性作用而繼續(xù)旋轉。
有兩種措施可剔除不合格裝配件:一種是在檢后工位設置廢品記憶，后續(xù)工序停止裝配，終端剔除。另一種是在下一個工位上設置附加的排出口，將不合格裝配件直接剔除。
3.重復動作
這是一種積極的處理方式.例如夾持裝置抓取裝配件.如果經自動檢側后發(fā)現夾持動
作已失誤，但并沒有發(fā)出抓取完成的信號，則根據重復動作的處理方式，使裝配件重復進行給料動作.并且將這次失誤信號送人記憶裝置.指令不再承復。在下一個裝配工位或下一循環(huán)的原工位上重復進行夾持動作。
4.修正動作
修正動作處理方式是通過自動檢測后的輸出信號，控制設蘭在檢測工位上的修正動作機構，使之糾正裝配失誤動作，并再行檢側確認.采用修正動作處理方式往往使自動檢測裝置和控制回路復雜，多數用于因裝配工序失誤后調整工作址大的裝配工位，或導致自動裝配裝置拔壞的關鍵性裝配工位。