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近年來，為提高我軍倉庫機械化作業(yè)能力，各類倉庫均針對不同物資作業(yè)豁要裝備了大裝卸搬運機械，主要有叉車、吊車、各種輸送機、牽引車、手推車等。但這些機械基本上都采用傳統(tǒng)輪作為行走機構，就叉車而言，基本上只能完成前進、后退、轉彎等運動，對作業(yè)場地與環(huán)境要求較高，也限制了作業(yè)效率的提高。
國外在解決叉車在狹小空間作業(yè)問題方面研究起步較早，并成功開發(fā)了幾種分置式結構叉車。這類叉車利用車輪馬達布局靈活的特點，以實現(xiàn)較多的功能，如TCM的ACROBA型叉車，其四輪可旋轉900，從而實現(xiàn)直線側行，提高了叉車的機動性，并減小了庫內(nèi)巷道寬度，提高了庫存。
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